Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Autoren: Dipl.-Ing. Christoph Schaeffer, Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Engelbert Westkämper, Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Rolf Dieter Schraft, Dipl.-Ing. Walter Schaaf
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